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開催スケジュール

ロボティクス 新技術説明会
【日時】2018年07月31日(火) 13:00~14:55【会場】JST東京本部別館1Fホール(東京・市ケ谷)
【参加費】無料(事前申込み制)
【主催】科学技術振興機構、和歌山大学、高知工科大学
【後援】特許庁、関東経済産業局

プログラム

2018年07月31日(火) 13:00~14:55(12:30 開場)
時間
内容
13:00

13:25
機械
1) 移動プラットフォームの姿勢制御,及び,段差移動制御技術

和歌山大学 システム工学部 システム工学科 機械電子制御メジャー 教授/中嶋 秀朗

 
休憩(5分)
13:30

13:55
情報
2) 可視光カメラを用いた特殊カメラ画像の高解像度化

和歌山大学 システム工学部 システム工学科 知能情報学メジャー 教授/和田 俊和

 
休憩(5分)
14:00

14:25
機械
3) 汎用ロボットハンドとロバスト把持戦略による組立作業の実現

和歌山大学 システム工学部 システム工学科 機械電子制御メジャー 講師/土橋 宏規

 
休憩(5分)
14:30

14:55
機械
4) 「立つ」しくみのモデリングに基づくヒトのバランス評価

高知工科大学 大学院工学研究科 基盤工学専攻 講師/園部 元康